Linde-Gabelstapler verwenden je nach Baureihe, Baujahr, Antriebsart und verbautem Steuergerät unterschiedliche Fehlercode-Systeme. Eine einzelne Liste, die für alle Linde-Flurförderzeuge gilt, gibt es deshalb nicht.
Fehlercodes helfen bei der Diagnose von Störungen in Fahrantrieb, Arbeitshydraulik, Hubsteuerung, Display, Motorsteuerung, Batterie und Ladegerät, CAN-Bus, Abgasnachbehandlung sowie an Sensoren und Sicherheitsfunktionen. Für die Fehlersuche muss deshalb immer zuerst die genaue Baureihe ermittelt werden – sie steht auf dem Typenschild.
Ein Code sollte nie nur anhand seiner Zahl gedeutet werden: „Fehler 201“ allein reicht nicht. Aussagekräftig ist erst die Kombination aus Baureihe und – wo vorhanden – Kennbuchstabe, etwa „Linde E20, Baureihe 387, Fehler T201“. Notieren Sie zusätzlich Baujahr, Antriebsart, Betriebszustand beim Auftreten und weitere gleichzeitig angezeigte Codes.
Sicherheitsrelevante Meldungen an Fahr-, Brems-, Lenk- oder Hubfunktion bedeuten: Fahrzeug nicht weiter betreiben, wenn die sichere Funktion nicht gewährleistet ist. Die folgende Übersicht ordnet die Systeme nach Baureihe; maßgeblich bleibt die zur Baureihe gehörende Service-Dokumentation.
Codefamilien im Überblick
Welche Bedeutung ein Code hat, hängt vom Steuergerät ab. Zuerst also klären, aus welcher Codefamilie die Meldung stammt (Baureihe/Typenschild).
System
Typische Codes
Verwendung
Linde Ladegerät
C100–C154
Batterie / integriertes Ladegerät
LLC32
01–99
Hub- und Hydrauliksteuerung
Pathfinder / LAC
1–499
Information, Warnung, Steuerungsfehler
LAC Leistungscontroller
801–861
Fahr-/Hydraulik-Leistungselektronik
LHC
T…, L…, D…
Fahren, Heben, Display
Verbrennungsmotor
P…
Motor / Sensorik / Abgas
CAN-Kommunikation
U…
Datenbus / Kommunikation
Sondermodule
F…, R…, X…, Y…, Z…
Filter, Datenlogger, Optionen
Ladegerät 386 / 387 (C-Codes)
Bei Elektrostaplern der Baureihen 386/387 (Modelle E12 bis E35) betreffen Codes mit dem Buchstaben C das integrierte Ladegerät und die Batterieüberwachung.
Code
Bedeutung
C100
Batteriespannung außerhalb des zulässigen Bereichs
C101
Batterie während des Ladevorgangs getrennt
C102
Druckverlust Elektrolytumwälzung; Ladeprogramm wird umgeschaltet
C103
Druckverlust Elektrolytumwälzung; Abschaltung
C104
maximale Ladezeit bzw. Ladefaktor überschritten
C105
Zwangsumschaltung auf Nachladung
C106
Sicherheitskennlinie aktiv
C109
Netzspannung fehlt oder ist zu niedrig
C110
Batterietemperatur zu hoch
C150
Leistungsteil des Ladegeräts gestört
C152
CAN-Bus-Fehler des Ladegeräts
C153
falsches Ladegerät erkannt
C154
Ladeentlüftung / Lüfter fehlerhaft
T553 + D170
Fahrzeug eingeschaltet, während Netzspannung am Ladegerät anliegt
Zu einzelnen Codes nennen 387-Unterlagen konkrete Schwellen: C100 u. a. eine Zellspannung unter 1,0 V/Zelle oder über 3,0 V/Zelle, C110 eine Batterietemperatur über etwa 55 °C, C154 die aktive Ladeentlüftung bzw. deren Lüfterüberwachung.
Lift Control LLC32 (01–99)
Die LLC32-Hub-/Hydrauliksteuerung hat ein eigenes Codesystem: niedrige Nummern sind Informations-/Statuscodes, ab 20 folgen Fehlercodes.
Ein Linde Service Guide beschreibt ein Diagnosecodesystem von 1 bis 499, grob nach Fehlerart gegliedert. Für die weitergehende Diagnose wird die Linde-Software Pathfinder eingesetzt.
Bereich
Bedeutung
1–99
Informations-/Statuscodes
100–199
Warnungen
200–299
Ein-/Ausgangs- und Peripheriefehler
300–399
Leistungsstufen-/Versorgungsfehler
400–499
interne Steuerungs-/Sicherheitsfehler
Status-/Informationscodes (1–99) – Beispiele
Code
Bedeutung
1
Startbedingung noch nicht erfüllt
2
Fahrpotentiometer neutral
3
Deichsel freigegeben
4
Deichsel neutral / Schleichfahrt betätigt
5
Initialhub nicht freigegeben
6
Hubgerüstpotentiometer neutral
7
Hub-/Senkbefehl bereits beim Einschalten aktiv
33
Heben gewählt
34
Senken gewählt
35
Batteriespannung niedrig
36
Batterie nahezu leer
39
Batterieladung unter ca. 20 %
40–42
erhöhte Controller-/Leistungsteiltemperatur
44
Leistungsteiltemperatur erhöht
45
Motortemperatur extrem hoch
46–47
Leistungsreduzierung wegen Temperatur
48–49
Hubhöhen- / Geschwindigkeitsbegrenzung
98
Fahrgeber-Kalibrierung fehlt
99
Hubgerüstpotentiometer-Kalibrierung fehlt
Warnungen (100–199)
Code
Bedeutung
101–102
Lastsensorsignale unplausibel
103
Startsignal zu lange aktiv
110
Bremssteuerung bzw. Bremseinstellung fehlerhaft
111
Widerstand der Bremsspule zu niedrig
112
Widerstand der Bremsspule zu hoch
113
Bremswirkung zu gering
115
Radwechselmodus aktiv
116
Mast-/Lastsensorsignale unplausibel
117
Leistungsbegrenzung wegen hoher Stromaufnahme
120
Vorladevorgang fehlgeschlagen
127
Fahrgeber aktiv, obwohl Deichsel nicht in Fahrstellung
131
interner Steuerungsfehler; weitere Codes prüfen
140
Fahrgeberspannung außerhalb Toleranz
Ein-/Ausgangs- und Peripheriefehler (200–299)
Code
Bedeutung
201
Sensorspeisespannung zu hoch
202
Sensorspeisespannung zu niedrig
203
Deichselschaltersignale unplausibel
204
Schleichfahrtschalter unplausibel
205
Hubhöhensignale widersprüchlich
206
Batteriespannung unter ca. 9 V
227
Fahrpotentiometerspannung zu hoch
228
Fahrpotentiometerspannung zu niedrig
230
erforderliche Drehmomentreduzierung fehlt
231
kein Geschwindigkeitssignal trotz Motordrehmoment
232
Signale zur Geschwindigkeitsreduzierung unplausibel
234–235
Deichselpotentiometer außerhalb Bereich
237
Summenspannung Deichsel zu hoch
238
Summenspannung Deichsel zu niedrig
240
Controller-Temperatur erhöht
241–242
Controller-Temperaturfehler
243
Radwechselmodus konnte nicht aktiviert werden
244
Leistungskondensatoren beim Start nicht korrekt entladen
Stromsensorwerte außerhalb des zulässigen Bereichs
330
permanente Störung der Leistungstransistor-Ansteuerung
340
Kondensatorspannung zu hoch
351–353
Motorphase U bzw. Phasensignal unterbrochen
Hubgerüst / Sensorik (300–399)
Code
Bedeutung
355
Höhensensoren 200/800/1500 mm unplausibel
356
1500-mm-Sensor aktiv, niedrigere Sensoren fehlen
357
800-mm-Sensor aktiv, 200-mm-Sensor fehlt
358
800/1500-mm-Sensor aktiv, 200-mm-Sensor fehlt
359
1500-mm-Sensor aktiv, 800-mm-Sensor fehlt
360
widersprüchliche Gabelhöhen-/Senkensignale
366
Ventilspannung vorhanden, aber kein Strom
367
Ventilstrom erkannt, obwohl keine Spannung angefordert
370
Initialhub Heben und Senken gleichzeitig aktiv
373–374
Hubmotorspannung weicht vom Sollwert ab
377
Überstrom Hub-Leistungsteil
378
Hubpotentiometerspannung zu niedrig
379
Hubpotentiometerspannung zu hoch
380–383
Fahrzeug-/Mastkonfiguration unplausibel
384–387
Ventilausgang stimmt nicht mit Anforderung überein
Interne Sicherheits-/Prozessorfehler (400–499)
Dieser Bereich wird überwiegend für interne Sicherheits-, Prozessor- und Plausibilitätsfehler verwendet, u. a.:
Prozessor-SelbsttestSicherheitsprozessorVersorgungsspannungsüberwachunginterne KommunikationAusgangsüberwachungunerwartete Hub-/SenkbefehlePlausibilitätsprüfung der beiden Prozessoren
Beispiel 404: bei einer LHC-Variante mit einer Abweichung der überwachten 5-V-Versorgung des Sicherheitsprozessors in Verbindung gebracht; die genaue Definition ist versionsabhängig. Fehler aus 400–499 können sicherheitsrelevant sein – Fahrzeug dann nicht weiter betreiben, wenn die sichere Funktion nicht gewährleistet ist.
LAC-Leistungscontroller (801–861)
Bei der Reach-Truck-Baureihe 115-03 arbeiten mehrere getrennte Diagnosesysteme; die Fehlernummern reichen über 499 hinaus. Die folgenden Codes betreffen die Leistungselektronik (Fahr- und Hydraulik-Leistungscontroller).
Code
Bedeutung
801
Stromsensor Phase U – Offset oberhalb Grenzwert
802
Stromsensor Phase U – Offset unterhalb Grenzwert
803
Stromsensor Phase W – Offset oberhalb Grenzwert
804
Stromsensor Phase W – Offset unterhalb Grenzwert
810
Drehzahlsensorfehler
813
Temperatur Leistungsteil über ca. 100 °C
820
permanenter Treiberfehler im Leistungsteil
821
Treiberfehler / Überstrom bzw. interne Versorgung
855
Batterie-/Kondensatorspannung zu hoch
860
13-V-Versorgung zu hoch
861
13-V-Versorgung zu niedrig
Buchstabencodes (Baureihe 393 / 394)
Bei verschiedenen Verbrenner-Baureihen wird der Fehler zusätzlich dem betroffenen System zugeordnet. Anzeigereihenfolge: T → L → D → F → R → X → Y → Z. Die eigentliche Auswertung erfolgt mit dem Diagnoseprogramm.
Präfix
System
T
Traction / Fahrantrieb
L
Lift / Hydraulik
D
Display
F
Partikelfilter
R
Recorder / Datenlogger
X
kundenspezifische Option 1
Y
kundenspezifische Option 2
Z
kundenspezifische Option 3
Motorcodes (P-Codes, Dieselmodelle)
Bei Dieselmodellen kommen Motor-DTCs (P-Codes) hinzu. Beispiele:
Code
System
P0101
Luftmassen-/Luftmengensignal unplausibel
P0102
Luftmengensignal zu klein
P0103
Luftmengensignal zu groß
P0112
Ansauglufttemperatursignal zu klein
P0113
Ansauglufttemperatursignal zu groß
Darüber hinaus gibt es zahlreiche weitere P-Codes, u. a. für:
KurbelwellensensorNockenwellensensorRaildruckEinspritzventileLadedruckAGRLambda-SensorAbgastemperaturDieselpartikelfilterDifferenzdrucksensorKraftstofftemperaturKommunikation mit dem Motorsteuergerät
Die genaue P-Code-Liste hängt vom eingebauten Motor und Motorsteuergerät ab.
Neuere Controller (CAN & BMS)
Achtung – gleiche Nummer, andere Bedeutung: Bei neueren Linde-Controllern bezeichnen z. B. 201/202 eine Über-/Unterspannung, während dieselben Nummern bei einer Pathfinder/LAC-Steuerung die Sensorspeisespannung meinen. Ein Code ist ohne Baureihe und Steuergerät nicht eindeutig.
Code
Bedeutung
201
Überspannung
202
Unterspannung
255
CAN-Leitung offen / Kommunikation unterbrochen
256
CAN-Leitungsfehler oder Kurzschluss
262
Netzwerk-Heartbeat Timeout
263
RPDO-Kommunikation Timeout
264
Hauptschütz-/Vorladefehler
276
Steuergerät wegen Systemfehler blockiert
277
BMS meldet Ladebetrieb
278
BMS fordert Systemstopp
279
BMS meldet Fehlerzustand
280
BMS fordert Strombegrenzung
281
Lenkwinkelsensor fehlerhaft
282
CAN-Protokoll-/Konfigurationsfehler
Eine universelle Tabelle „Code → Bedeutung“ reicht für Linde nicht aus: dieselbe Nummer kann je Steuergerät etwas anderes bedeuten. Maßgeblich ist die zur Baureihe und Fahrzeugausführung gehörende Service-Dokumentation. Arbeiten an Hochstrombatterie, Leistungselektronik, Fahrantrieb, Hydraulik, Hubsystem, Sicherheitseinrichtungen und CAN-Bus gehören in die Hände qualifizierter Personen.
Fehlercodes anderer Marken
Fehlercodes sind herstellerspezifisch. Übersichten für weitere Marken im Stapler-Wiki:
Bei der Baureihe 393 steht T für den Fahrantrieb (Traction). Als markenweit sichere Regel für jede Baureihe gilt das aber nicht – die Bedeutung muss für die konkrete Baureihe geprüft werden.
